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1、跆拳道脚靶：是进行跆拳道实战训练的主要工具之一，用于模拟实战中的对手，帮助练习者进行踢击练习，脚靶通常由木板、海绵和皮革等材料制成，具有良好的耐用性和稳定性。
2、跆拳道护具：包括头盔、护胸、护腿等，用于保护练习者在训练中的安全，这些护具通常由防震材料制成，如泡沫和塑料等，以减轻冲击力和伤害。
3、跆拳道手套：用于保护手部，避免因击打而受伤，手套通常由柔软的材料制成，如皮革或布料等，具有良好的透气性和抓握力。
4、跆拳道垫子：用于铺设在训练场地中，提供缓冲和防滑效果，垫子通常由柔软的泡沫材料制成，具有良好的吸震性和防滑性能。
5、跆拳道实战服和道服：实战服主要用于实战训练，要求舒适、轻便和透气；道服则是练习跆拳道的传统服装，通常由舒适的布料制成，具有统一的颜色和样式。
6、沙袋或沙柱：用于练习腿部的力量和耐力，沙袋内部填充沙子或细沙粒，沙柱则是由沙子填充的柱子形状。
除了以上主要工具外，还有一些辅助工具如护膝、护踝、护腰等，以及用于热身和拉伸的瑜伽垫、跳绳等，这些工具的选择和使用应根据个人的训练需求和教练的指导来决定。